利用Arduino连接LM35温度传感器测量室温

目的：

利用Arduino连接LM35温度传感器测量室温，学习Arduino以及LM35传感器的使用。

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连接图&电路图：

略

问题总结：

1：管脚以及连线问题

LM35的管脚上没有标识，所以很难分清和记住管脚的对应关系以及如何连线。还好有手册可以查 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
需要注意的是，文档中管脚示意图是”BOTTOM VIEW”（底部视图），也就是说是从管脚一侧向上看的视图，千万别弄反了。

2：输出电压与温度换算问题

当使用最简单的方式连接时（VS接5V直流电源，GND接地），那么VOUT的输出电压与摄氏温度成线性关系。0摄氏度对应0V, 每增加一摄氏度，电压增加10mV(毫伏)。

所以我们可以用万用表测试出电压值，直接转换成温度值。比如100mV就是10摄氏度。

使用程序，我们会读到0~1023范围内的一个数值。由于我们最终想读到的是温度值，而不是一个抽象的数字，所以我们需要把数字转换成温度（摄氏度）。网络上很多转换公式，很迷糊。这里自己做了一个直观的：
val = data*5*1000/1024/10;          //data为读出的数值，val为换算后的温度
当然我们可以计算出后边的数值，直接套用进去，亦即：
val = data*0.48828125;

3：读数变化幅度巨大的问题

当 所有连接就绪，代码运行起来后，发现室温的读数在19度到28度之间变化，这不科学啊。如果偏差有这么大，那么测试温度就没有意义了。重新连线，检查代 码，甚至怕传感器被连线影响，把管脚掰弯远离连线（自己汗一下），都没有解决问题。后来把9V电池的供电盒拔掉，只用USB供电，读数终 于稳定下来了。

百度了一下，说是电源噪声引起的信号变化，长见识了。（不过我原以为Arduino的电源接口部分会对这个做一些处理，莫非我买的是山寨板？）

4：误差问题

解决以上问题后，LCD的上读数基本稳定了，与温度计实际测试的室温基本相同。但是读数偶尔会上下差0.2左右，这个误差应该在合理范围内。为了让读数更 准确，我采取了2000次采样求平均值的方式，这样读数基本恒定了。

结论：

小小的LM35，本以为接上就可以呢，结果遇到这么些问题，看来还是要努力啊！

文成仓促，错漏难免，如有发现，烦请赐教。
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