记录Arduino学习和实践的点点滴滴！
*: WordPress代码高亮控件有BUG，明明是”，复制出来就变成“，导致示例程序无法在Arduino IDE里正常编译。 请到此处复制代码：http://forum.godpub.com/thread-30-1-1.html 何谓Watchdog? ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P has an Enhanced Watchdog Timer (WDT). The WDT is a timer counting cycles of a separate on-chip 128kHz oscillator. The WDT gives an interrupt or a system reset when the counter reaches a given…
目的： 测试和了解Arduino板载EEPROM的使用。 原文地址： http://www.joytag.com/arduino/使用eeprom存储和读取数据/ （转载请注明出处） 正文： QQ群里一朋友问Arduino上如何使用EEPROM存储字符型数据，其实无论是字符型数据还是其它类型数据，或者类似文件、图片这样的对象，都是作为二进制数据存在的。 Arduino官方的有三个EEPROM的例子，分别是清空EEPROM、 写入EEPROM、读取EEPROM。而清空EEPROM，其本质就是把整个EEPROM的空间写入0。而读写的语法分别是：EEPROM.read(address)、EEPROM.write(address, value)，是不是很简单？ 下面是一个简单的例子，写入一组字符串到EEPROM中，然后读出来，通过串口监视器显示出来。
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#include <EEPROM.h> void setup() { //Test Clear for (int i =0; i< 1024; i++) { EEPROM.write(i, 0); } Serial.begin(9600); } void loop() { //Test Write char buf_input[]="Hello, World!"; for (int i =0; i< strlen(buf_input); i++) { EEPROM.write(i, buf_input[i]); } delay(2000); //Test Read char buf_output[20]; for(int j=0; j<20; j++) { buf_output[j] = EEPROM.read(j); } //Output to Serial Monitor Serial.println(buf_output); delay(3000); } |
这个例子中，我对0至1023地址中写入0，来清空EEPROM，这是因为Arduino不同的微控制器有不同大小的EEPROM。对于Arduino UNO R3而言，微控制器是ATmega328，空间大小是1024字节。 The microcontrollers on the various Arduino boards have different amounts of EEPROM: 1024 bytes on the ATmega328, 512 bytes on the ATmega168 and ATmega8, 4 KB (4096 bytes) on the ATmega1280 and ATmega2560. 另外，需要注意的是EEPROM写入寿命的问题，这个很容易被忽略。 An EEPROM write takes 3.3 ms to complete. The EEPROM memory has a specified life of 100,000 write/erase cycles, so you may need to be careful about how often you write to it. 当写这个例子的时候，想到一个有意思的问题，就是对于1024个字节长度的EEPROM，我们如果在第1024、1025、1026处分别写入内容，那么会写到哪里去，读出又会读出哪些内容？通过测试，我们发现在1024、1025、1026处写入和读出内容，等同于在0、1、2处操作。感兴趣的读者可以自己修改代码测试。 结论： Arduino的EEPROM库提供了很方便的存储和读取功能，对EEPROM的操作简单直接。 文成仓促，错漏难免，如有发现，烦请赐教。 联系邮件：support@joytag.com 转载请注明出处：http://www.joytag.com/arduino/使用eeprom存储和读取数据/
目的： 利用Arduino连接LM35温度传感器测量室温，学习Arduino以及LM35传感器的使用。 原文地址： http://www.joytag.com/arduino/sensor/利用arduino连接lm35温度传感器测量室温/ （转载请注明出处） 连接图&电路图： 略 问题总结： 1：管脚以及连线问题 LM35的管脚上没有标识，所以很难分清和记住管脚的对应关系以及如何连线。还好有手册可以查 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf 需要注意的是，文档中管脚示意图是”BOTTOM VIEW”（底部视图），也就是说是从管脚一侧向上看的视图，千万别弄反了。 2：输出电压与温度换算问题 当使用最简单的方式连接时（VS接5V直流电源，GND接地），那么VOUT的输出电压与摄氏温度成线性关系。0摄氏度对应0V, 每增加一摄氏度，电压增加10mV(毫伏)。 所以我们可以用万用表测试出电压值，直接转换成温度值。比如100mV就是10摄氏度。 使用程序，我们会读到0~1023范围内的一个数值。由于我们最终想读到的是温度值，而不是一个抽象的数字，所以我们需要把数字转换成温度（摄氏度）。网络上很多转换公式，很迷糊。这里自己做了一个直观的： val = data*5*1000/1024/10; //data为读出的数值，val为换算后的温度 当然我们可以计算出后边的数值，直接套用进去，亦即： val = data*0.48828125; 3：读数变化幅度巨大的问题 当 所有连接就绪，代码运行起来后，发现室温的读数在19度到28度之间变化，这不科学啊。如果偏差有这么大，那么测试温度就没有意义了。重新连线，检查代 码，甚至怕传感器被连线影响，把管脚掰弯远离连线（自己汗一下），都没有解决问题。后来把9V电池的供电盒拔掉，只用USB供电，读数终 于稳定下来了。 百度了一下，说是电源噪声引起的信号变化，长见识了。（不过我原以为Arduino的电源接口部分会对这个做一些处理，莫非我买的是山寨板？） 4：误差问题 解决以上问题后，LCD的上读数基本稳定了，与温度计实际测试的室温基本相同。但是读数偶尔会上下差0.2左右，这个误差应该在合理范围内。为了让读数更 准确，我采取了2000次采样求平均值的方式，这样读数基本恒定了。 结论： 小小的LM35，本以为接上就可以呢，结果遇到这么些问题，看来还是要努力啊！ 文成仓促，错漏难免，如有发现，烦请赐教。 联系邮件：support@joytag.com 转载请注明出处：http://www.joytag.com/arduino/sensor/利用arduino连接lm35温度传感器测量室温/
——送给宝宝的礼物。 Joytag.com 这个域名注册于2004年8月4日，近10载光阴，可谓久矣。 人说“十年磨一剑”，10年了，总该有些成就。但回首，这个域名几近荒废，期间断断续续放一些内容，由于精力有限，总是不了了之，万分惭愧。 最近接触了Arduino, Raspberry（树莓派）等开源硬件，打开了全新的一扇窗，激起了久违的兴趣。刚刚购置了设备，折腾了两天基本摸清了些头绪，但是还是有很多内容需要进一步了解和尝试。期间有些心得和体会，迫切的想记录下来以及分享给还在摸索中的朋友。于是乎萌生了做一个新网站的想法。希望她成为我学习和实践的好助手，也希望能为同在奋斗中的朋友提供哪怕一丁点的帮助。 好吧，“十年磨一剑，现在开始磨”。希望十年后，这个站能有一点点规模。 再说一下网站的名称，JoyTag，取义快乐标签，音译为“卓泰”。 我的宝宝名字中也含有一个“卓”字，寓意卓越，希望他能不断超越自己，攀登新的高峰。而这个域名原本打算给宝宝做一个成长记录站，”卓泰“是希望他能健康快乐幸福安泰。一直忙于琐事，网站一直没搭起来，愧对宝宝。现在就这个机会，把网站搭建起来，希望他长大一些可以一起参与进来，十年后，可以作为一份礼物送给他。希望他用这把闲置十年磨了十年的宝剑披荆斩棘，开创属于他的美好人生。 写的很乱，就这样吧。集中精力，开工了。
这两天接触Arduino和Raspberry(树莓派)，主要是Arduino，看了官网的例子和网上的一些教程。 不可否认，一些文章写的很优秀，图文并茂，阅后受益匪浅。但也不排除一些内容东拼西凑滥竽充数，读后反而云山雾罩，蒙头转向。即便是官网的例子，个别的有些地方说得也不是很详细。 于是实践就显得尤为重要。连上电脑，扯上线，程序下到板子里，跑起来，一些细节自然就懂了，通了。 看来“实践出真知”才是真理啊。
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