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iRobot Roomba 790开箱报告

花了5600大洋从网上订购了一个iRobot Roomba 790扫地机器人,今天刚收到货。 大致看了一下, 1:体积比想象中的要大,看网上图片没有直观的感觉,拿到手发现这个家伙还是满大的。 2:重量不轻,很厚实,很沉重。这样很好,说明用料很扎实。 3:充电器铭牌上写的是(120VAC),店家给贴了个标签(220V-240V),据说是为了适合国内电压店家做了改装。 4:充电器插上以后有“吱吱吱”的电流声。(有可能因为从寒冷的室外进入室内产生水汽导致的?有待观察) 5:按提示弄好充电后,语音提示“充电错误一”。联系卖家,说电池没放好,拆开电池仓后把电池重新放一下,可以充电了。 6:按说明书所说,第一次应该进16小时充电模式( Refresh Charge mode)琥珀色灯快闪,但是实际进入的是正常充电模式琥珀色灯慢闪。 7:灯塔安装电池后,指示灯不亮。看说明书,说是灯塔要被roomba开启,开启时灯才会亮起来。 8:附带的工具箱比期望的差太多了,除了几个附件,也放不了啥。 9:购买的大套餐,价格比套餐一贵一点,回头看不是很有必要,附件够用一阵子了。 10:中文说明书提供了一些便利,但不是很详细。官网700系列用户手册相对更完整一些 http://www.irobot.com/Roomba700/includes/files/pdfs/EN_RoombaManual.pdf 11:买790没买780,是因为看重它的遥控器,780是红外遥控,这个是无线遥控。但是拿到手后发现遥控器没想象中的那么精致。需要吐槽的是,要四节7号电池,而且电池仓设计的很不合理,放电池的时候必须用手按着,否则会弹出来。 12:按给的手册试机一下,噪音比想象中的巨大得多。可能是心里预期太高了,也可能是第一次开机水土不服。过几天再看。 13:主机外包装上写着有编程和遥控接口,可以加功能或者远程监控状态,这个回头试试看。貌似有点吸引力。 iRobot® Create® Programming 其它还没想到,回头再补。 结论: 目前看,基本和预期的差不多,能编程是个惊喜,回头弄点啥玩。至于是否好用,需要进一步的使用后才能了解。

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十年磨一剑,现在开始磨

——送给宝宝的礼物。 Joytag.com 这个域名注册于2004年8月4日,近10载光阴,可谓久矣。 人说“十年磨一剑”,10年了,总该有些成就。但回首,这个域名几近荒废,期间断断续续放一些内容,由于精力有限,总是不了了之,万分惭愧。 最近接触了Arduino, Raspberry(树莓派)等开源硬件,打开了全新的一扇窗,激起了久违的兴趣。刚刚购置了设备,折腾了两天基本摸清了些头绪,但是还是有很多内容需要进一步了解和尝试。期间有些心得和体会,迫切的想记录下来以及分享给还在摸索中的朋友。于是乎萌生了做一个新网站的想法。希望她成为我学习和实践的好助手,也希望能为同在奋斗中的朋友提供哪怕一丁点的帮助。 好吧,“十年磨一剑,现在开始磨”。希望十年后,这个站能有一点点规模。 再说一下网站的名称,JoyTag,取义快乐标签,音译为“卓泰”。 我的宝宝名字中也含有一个“卓”字,寓意卓越,希望他能不断超越自己,攀登新的高峰。而这个域名原本打算给宝宝做一个成长记录站,”卓泰“是希望他能健康快乐幸福安泰。一直忙于琐事,网站一直没搭起来,愧对宝宝。现在就这个机会,把网站搭建起来,希望他长大一些可以一起参与进来,十年后,可以作为一份礼物送给他。希望他用这把闲置十年磨了十年的宝剑披荆斩棘,开创属于他的美好人生。 写的很乱,就这样吧。集中精力,开工了。

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